Ngu là đời vua Thuấn (Ðường là đời vua Nghiêu). Hạ là đời từ vua Vũ
tới vua Kiệt (2208 – 1767). Thương là đời từ vua Thành Thang tới vua Trụ
(1767 – 1123). Nhà Chu nối nhà Thương từ 1135 (vì kể cả đời vua Văn
Vương, lúc đó chưa hết đời vua Trụ) đến 221. Sau nhà Chu là nhà Tần.
