Từ tháng 3 đến tháng 7 năm 1943, Rommel bị bệnh nặng. Ngày 10 tháng
7 Rommel được cử làm chỉ huy quân đội Đức tại Hi Lạp, nhưng ngay sau
đó ông lại được triệu về Beclin. Ông tham gia vào hoạt động trấn áp chính
phủ Italia quay vũ khí lại đối đầu với quân liên minh, rất nhiều quân Đức
tràn vào lãnh thổ nước Italia và tước vũ khí của quân Italia. Ngày 31 tháng
12, Rommel được phong làm chỉ huy quân đoàn B. Rommel đã thị sát công
sự phòng ngự ven biển từ Hà Lan đến Bordeaux, đó cũng là "thành lũy đại
Tây Dương" nổi tiếng. Để ngăn chặn quân Đồng minh đổ bộ, Rommel đã
cho dựng lên rất nhiều chướng ngại vật phòng chống đổ bộ từ trên không,
những thứ này được gọi là "ngọn lau Rommel", ngoài ra còn tất nhiều
chướng ngại trên bãi biển và một dải địa lôi dày đặc, rộng lớn.
Do quân Đồng minh đã thực thi thành công hành động đánh lừa nên
khiến cho quân Đức nảy sinh bất đồng, chia rẽ tại khu trọng điểm phòng
ngự trên bờ biển, vì vậy Rommel đã phán đoán sai về khả năng đổ bộ của
quân Đồng minh. Ngày 6 tháng 6 năm 1944, quân Đồng minh đã đổ bộ lên
bờ dọc theo tuyến Normandy, chỉ mấy ngày sau, quân Đồng minh đã hoàn
toàn khống chế được trận địa trên bờ biển và bắt đầu đánh sâu vào trận địa
quân Đức. Khi xe tăng của quân Đồng minh như nước thủy triều vượt qua
tuyến phòng ngự của quân Đức, niềm tin tất thắng của quân Đức trong lòng
Rommel đã không còn nữa, ông nghi ngờ liệu nước Đức có còn cần thiết
phải tiếp tục chiến tranh nữa hay không. Ngày 17 tháng 7 năm 1944, trong
một trận tập kích trên không, xe của Rommel trúng đạn và ông đã bị trọng
thương, buộc phải rời chiến tuyến.
Ngày 20 tháng 7 năm 1944, tổ chức chống Hitler của Đức đã lên kế
hoạch một vụ đánh bom nhằm tiêu diệt Hitler, nhưng đáng tiếc là do sơ suất
nên kế hoạch đã bị thất bại. Vụ việc này liên đới đến rất nhiều tướng lĩnh và
sỹ quan cao cấp, trong đó có cả Rommel.
Ngày 14 tháng 10 năm 1944, người đứng sau Hitler là Burdorf đã truyền
mệnh lệnh của Hitler đến Rommel, đưa ra cho Rommel hai sự lựa chọn:
một là, uống thuốc độc tự tử; hai là, sẽ bị bắt và xét xử. Rommel đã chọn
cách đầu tiên và kết thúc cuộc đời mình một cách vinh quang. Ngày 18
