158
Sau khi xây dựng được mô hình, người sử dụng có thể mô phỏng nó. Việc chọn các
phương pháp tích phân có thể từ menu của simulink hoặc bằng cách gõ vào các
lệnh từ bàn phím trong của sổ lệnh của Matlab. Việc sử dụng menu đặc biệt tiện lợi
cho các công việc có tính chất tương tác lẫn nhau, còn cách sử dụng dòng lệnh
thích hợp khi thực hiện một loạt các mô phỏng. Bằng việc sử dụng các khối Scope
hay các khối hiển thị khác, người sử dụng có thể quan sát các kết quả khi mô
phỏng đang chạy. Ngoài ra, người sử dụng có thể thay đổi các thông số và quan sát
được ngay tác động của các tham số thay đổi đến ứng xử của hệ. Các kết quả mô
phỏng có thể được đưa vào trong môi trường làm việc của Matlab cho việc xử lý
tiếp theo và hiển thị bằng hình ảnh.
Để phân tích mô hình simulink cung cấp các công cụ tuyến tính hóa và cắt xén
(trimming), các công cụ này có thể được truy cập từ dòng lệnh Matlab, và nhiều
các công cụ khác trong Matlab và các ứng dụng của nó. Do Matlab và Simulink đã
được tích hợp nên người sử dụng có thể mô phỏng, phân tích, và sửa đổi các mô
hình của mình trong cả hai môi trường trong bất kỳ thời điểm nào.
Như đã nói trên mô hình xây dựng trong simulink là đồ khối với những đường kết
nối tương ứng. Để mô hình hóa được một hệ thống trong simulink, đòi hỏi người
sử dụng phải có kiến thức về mô tả hệ thống bằng sơ đồ khối. Người sử dụng cần
phải mô tả một hệ thống như được cấu tạo từ các khối thành phần có đầu vào và
đầu ra, tương tác giữa các phần tử được thể hiện bằng các đường nối giữa các khối,
đó là các dòng tín hiệu. Chẳng hạn ta có thể tạo ra một sơ đồ khối của một hệ động
lực được mô tả bằng phương trình vi phân sau
( )
mv
bv
Ku t
+
=
ɺ
(*)
u(t)
K
1/m
∫
b
Σ
+
–
Hình 8-1. Sơ đồ khối của hệ động lực (*)
Dạng mô tả đồ thị trên sẽ được đưa vào simulink để mô phỏng hệ. Để thực hiện tốt
việc mô hình hóa trên đòi hỏi người sử dụng phải có kiến thức về kỹ thuật điều
khiển và lý thuyết hệ thống. Ở đây không thể đi sâu vào các lĩnh vực này, người sử
dụng có thể tham khảo thêm trong các tài liệu về kỹ thuật điều khiển và lý thuyết
hệ thống. Trong phần này, giới hạn chỉ giới thiệu simulink để giải số các phương
trình vi phân mô tả hệ động lực.
