viii
8.2 Nguyên lý hoạt động và việc thực hành trong simulink
159
Kh i động simulink
159
Các khối trong simulink
160
8.3 Một số ví dụ đơn giản
164
Mô hình hóa một phương trình b ng sơ đ khối
164
Mô ph ng một quá trình động học
166
Mô hình hóa một hệ động lực liên tục đơn giản
168
Mô tả hệ dao động một bậc tự do
169
Mô ph ng số tay máy một bậc tự do
171
8.4 Đơn giản sơ đ simulink
174
Đơn giản sơ đ simulink b ng khối cn
174
Đơn giản sơ đ simulink b ng khối subsyst m
175
Kết hợp simulink và script fil (m-file)
177
8.5 Xử lý kết quả mô ph ng
184
8.6 Bài tập thực hành
185
g 9. G á k u
9.1 Bài toán hệ thanh
189
Hệ thanh t nh định
189
Hệ thanh siêu t nh
191
9.2 Bài toán uốn phẳng c a d m
193
9.3 Bài toán qu đạo chuyển động c a viên đạn
199
9.4 Bài toán bắn trúng đích
203
9.5 Bài toán dao động
206
Con lắc đơn
206
Con lắc đơn dây tr o đàn h i
208
Con lắc k p
211
Dao động nh c a con lắc lliptic
213
Hệ dao động ba bậc tự do
214
9.6 hân tích động học cơ cấu
216
hân tích động học cơ cấu bốn khâu bản lề
218
9.7 Bài toán động học ngược rôbốt
221
Tài liệu tham khảo
225
