Từ ấy, ông thường tỏ chí khí hào hùng, nghĩa hiệp cứu giúp người cô
thế bị áp bức. Xa gần đều mến chuộng tài đức.
Đến khi chúa Nguyễn Ánh tránh loạn Tây Sơn, mấy lượt lui tới Cần
Thơ, hằng tỏ dạ kính hiền lễ sĩ, cầu bậc lương tài phò nguy cứu quốc. Võ
Duy Tập tìm hiểu thời thế ít lâu, bèn ra đầu quân giúp chúa Nguyễn. Ông
từng chiến đấu với quân Tây Sơn nhiều trận quyết liệt. Nhưng thời thế chưa
làm nên được, ông ôm hận theo phò chúa Nguyễn trên khắp nẻo đường lưu
vong, cùng chia cay đắng ngọt bùi.
Đinh Vị 1787, thinh thế chúa Nguyễn đã dần dần dấy lên. Binh đội
càng lúc càng tăng tiến hùng mạnh, đánh đâu thắng đó. Võ Duy Tập hiên
ngang lập nhiều chiến công trong các trận đánh ở Ba Rài (Mỹ Tho), Trà Ôn,
tên tuổi lẫy lừng.
Xảy được tin loạn tướng Cao Miên là Ốc Nha Long theo về với quân
Tây Sơn, đánh phá vùng Cần Thơ, chúa Nguyễn khiến ông đem binh đi dẹp.
Ông cùng các vị phó tướng dẫn quân từ Sa Đéc đến Cần Thơ, xuất kỳ bất ý
bao vây loạn quân. Toán quân Miên do Ốc Nha Long chỉ huy không chống
cự nổi, tan vỡ cả. Chiếm lại Cần Thơ xong, ông được lịnh rút quân về Nước
Xoáy (Sa Đéc) là nơi đại bản dinh của chúa Nguyễn, sung vào bộ tham
mưu, thảo kế hoạch tiến binh khắc phục Saigon Gia Định.
Suốt mười mấy năm tận lực cùng chúa Nguyễn, đến ngày thống nhất
non sông, chung hưởng thanh bình, ông nghiễm nhiên là vị tướng lãnh công
cao trọng vọng, làm rạng vẻ miền Tây một thuở.
Đến đời vua Minh Mạng, ông càng được tín nhiệm hơn. Nhà vua
thường giao trọng trách cho ông đi dẹp giặc giã nhiều nơi trong nước. Với
chức vụ Chánh Lãnh binh, ngày đêm ông tận tâm lo việc an ninh cho dân
chúng, rất được lòng dân kính mộ.
Bấy giờ, giặc Cao Miên thường khuấy rối các vùng Tịnh Biên, Châu
Đốc. Dân tình khốn khổ xôn xao. Ông được lịnh của quan Trấn thủ An
