1593: Viết cho sinh viên một tiểu luận về tĩnh học của những
máy móc đơn giản (viết hoàn thiện năm 1599). Ngoài ra Galilei còn
viết một tiểu luận về các công sự của quân đội.
1597: Thiết kế “Com pa tỷ lệ” (một loại thước tính). Viết một
tiểu luận về hệ thống Ptolemaes. Trao đổi thư từ với nhà thiên văn
học Đức Johannes Keppler.
1600: Sinh con gái Virginia (1601 thêm con gái Livia, năm 1606
sinh con trai Vincenzio).
1604: Thử nghiệm một máy đưa nước lên cao. Lần đầu tiên đề
cập tới định luật rơi.
1605: Công bố một tiểu luận về ngôi sao mới quan sát được vào
năm 1604.
1609: Chứng minh được định luật rơi. Thiết kế một kính viễn
vọng dùng được trong thiên văn.
1610: Công bố Sidereus Nuncius (Tin tức về các ngôi sao mới).
Galilei xin việc trong cung đình Đại công quốc tại Florenz. Được
nhận làm nhà toán học thứ nhất và triết gia của đại công tước,
hưởng lương mà không phải dạy học. Phát hiện tuần (hay biến
tượng) của sao Kim.
1611: Tới Rom lần thứ hai. Collegium Romanum (Viện nghiên
cứu của Vatican) do Christopher Clavius chủ trì xác nhận những phát
hiện của Galilei. Trở thành viện sĩ Viện Hàn lâm Accademia dei
Lincei. Tham dự một buổi thảo luận về các vật nổi ở Florenz, tại đây
Galilei quen Hồng y Barberini - sau trở thành Giáo hoàng Urban
VIII.
1612: Công bố một bài viết về các vật nổi.
