những nhiệm vụ nguy hiểm. Khai thác
được đầy đủ các lợi ích của robot đòi hỏi
những thay đổi đáng kể trong cách tiếp
cận sản xuất của một công ty so với thiết
bị sản xuất thông thường. Tiết kiệm chi
phí trực tiếp thường không phải là lợi ích
quan trọng nhất, và vì thế việc chấp nhận
sử dụng robot là một quá trình chậm
chạp ở hầu hết các quốc gia.
Thiết kế của một robot công nghiệp
bao gồm xác định đặc điểm kỹ thuật của
các hệ thống cơ khí, điện tử và phần
mềm cần thiết để cho robot thực hiện
những nhiệm vụ đã định trước. Việc phát
triển phần mềm là một phần đặc biệt
quan trọng của quá trình này và bắt đầu
chiếm phần lớn chi phí phát triển khi các
