giai đoạn từ 1983 đến 1991 là 20 tỷ yên,
hoặc khoảng 20 triệu đôla một năm.
Phòng thí nghiệm kỹ thuật điện của
AIST (Cơ quan Khoa học và Công nghệ
Công nghiệp, một tổ chức bán độc lập
trực thuộc MITI) bắt đầu một chương
trình nghiên cứu với 30 tỉ yên trong 7
năm (khoảng 34 triệu USD một năm) để
phát triển robot thông minh. Các nhà sản
xuất hàng đầu về robot, máy tính và máy
móc đã cùng tham gia và chương trình
này và cấp một nửa số tiền tài trợ.
Mặc dù có sự hỗ trợ của chính phủ,
khoản hỗ trợ này kém xa khoản tự đầu tư
của các công ty. Ảnh hưởng tương đối
nhỏ của chính phủ vào ngành chế tạo
robot đối nghịch mạnh mẽ với ảnh
