Thành lo lắng trong rượu có thuốc độc, muốn bỏ trốn. Ngô Hỷ lấy thực tình
bảo cho biết, ông mới dám uống bình rượu này, đã giải trừ được điều nghi
hoặc của Lưu Húc. Tháng 7 năm thứ bảy Thái Thủy (năm 471), Lưu Húc
lại ban chiếu lệnh cho Tiêu Đạo Thành trở về triều.
Các mưu sĩ của Tiêu Đạo Thành phản đối ông phụng chiếu. Thế nhưng
ông cho rằng, nếu lại không trở về triều tất nhiên sẽ dẫn tới sự hoài nghi
của Lưu Húc. Tức thì ông đã trở về Kế Khang, được bổ nhiệm làm Tán Kỵ
Thường Thị, Thái Tử Tả vệ soái. Sau khi Lưu Dục (Hậu Phế Đế) kế vị, ông
lại được thăng chức bổ nhiệm làm Hữu vệ tướng quân, Lĩnh Vệ uý (quản lý
quân cấm vệ), cùng nắm giữ việc triều chính với Thượng thư lệnh Viên
Xán, Hộ quân Chư Uyên, Lĩnh quân Lưu Diện.
Trong thời kỳ Tống hậu Phế Đế Lưu Dục nội bộ vương thất có phiến
loạn nổi lên. Tiêu Đạo Thành trong cuộc bình định loạn Lưu Hưu Phạm và
loạn Lưu cảnh Tố, không những đã tỏ ra tài năng mưu lược quân sự của
ông, mà còn tiến thêm một bước nắm giữ quyền bính của Vương triều Lưu
Tống. Lưu Hưu Phạm là chú của Lưu Dục được phong làm Quế Dương
Vương. Sau khi Lưu Dục kế vị, Lưu Hưu Phạm không được trọng dụng.
Do vậy tháng 5 năm thứ hai Nguyên Huy (năm 474) đã dẫn hai vạn quân từ
Tầm Dương (phía Tây Nam cửu Giang Giang Tây ngày nay) kéo thẳng tới
Kiến Khang. Triều đình nghe tin vô cùng kinh sợ vội vàng khai hội để
thương nghị đối sách. Tiêu Đạo Thành đã căn cứ vào tình hình Lưu Hưu
Phạm cất quân khẩn cấp đề xuất không nên kéo quân đi xa để đón địch mà
nên cố thủ ở Tân Đình (phía Nam thành phố Nam Kinh Giang Tô ngày
nay), Bạch Hạ (phía Bắc Nam Kinh ngày nay), Thạch Đầu (phía Tây thành
phố Nam Kinh ngày nay), Đông Phủ (phía Đông thành phố Nam Kinh ngày
nay) của Kiến Khang và xung quanh, để cho quân lính khỏe khoắn đánh lại
quân lính mệt nhọc, rồi tìm cơ hội tiêu diệt địch. Ông đã đích thân dẫn quân
đội trấn giữ Tân Đình, còn để cho Cán Tướng đốn kỵ hiệu uý Hoàng Hồi
và Việt kỵ hiệu uý Trương Kính Nhi trá hàng Lưu Hưu Phạm. Lưu Hưu
Phạm không biết đó là kế nên rất tín nhiệm đối với Hoàng, Trương. Khi họ
cùng uống rượu, Trương Kính Nhi đã thừa lúc Lưu Hưu Phạm không
