Cây đàn piano hiện đại chi xuất hiện bắt đầu từ năm 1709, khi Bartolomeo
Christofori, người được nhà Ferdinand de Medici thuê quản lí chuyên nghiệp
các cây đàn harpsichord của gia đình họ, phát minh ra một cơ cấu điều khiển
mỗi một chiễc búa gõ vào một sợi dây. Sáng chế này, sau đó được hoàn chỉnh
thêm ở Đức, đã làm cho piano trở thành một nhạc cụ có âm vực và tính linh
hoạt rất rộng.