Ngày 1 tháng 9 năm 1944, ông trở thành Thượng tướng thiết giáp và giữ
chức tư lệnh quân đoàn thiết giáp số 5.
Tháng 12 năm 1944, trong cuộc tiến công vượt sông Meuse công hạ
Brussels nhằm đánh chiếm Antwerpen, quân đoàn của ông có nhiệm vụ hộ
vệ cánh bên của quân đoàn thiết giáp số 6 đảng Vệ binh vũ trang rất được
Hitler tin cậy. Trong chiến dịch Bulge, ông lại một lần nữa thể hiện được kỹ
xảo chỉ huy chiến thuật xuất chúng của mình. Ông đã tự quyết định vào lúc
mờ sáng dùng bộ binh tiến hành cuộc công kích quy mô lớn chọc sâu vào
trận địa đối phương thay cho kế hoạch dùng hoả pháo quy mô lớn do Hitler
lập ra. Kết quả là sau khi quân Mỹ bị hoả pháo của quân đảng Vệ binh đánh
thức vội vã chạy đến vị trí chiến đấu thì Manteuffel đã thừa cơ dẫn quân
đánh úp quân Mỹ.
Sau khi chủ lực chiến đấu Joachim Peiper của sư đoàn LAH (sư đoàn cận
vệ của Hitler) bị tiêu diệt, quân đoàn thiết giáp số 5 của Manteuffel mặc dù
chỉ có nhiệm vụ yểm hộ nhưng lại lập được chiến công rất lớn, đội quân
tiên phong của sư đoàn đã vượt qua sông Meuse và trở thành đội quân tiến
xa nhất của quân Đức. Hitler đã phải điều một bộ phận của quân đoàn thiết
giáp số 6 đến tăng cường cho quân đoàn thiết giáp số 5. Mặc dù thế trận
tiến công của quân đoàn thiết giáp số 5 cuối cùng cũng bị không quân hùng
mạnh của quân Đồng minh đánh tan nhưng chiến tích của quân đoàn thiết
giáp số 5 vẫn được hai bên giao chiến thừa nhận.
Ngày 18 tháng 2 năm 1945, Manteuffel được tặng thưởng huân chương
Thập tự Kỵ sỹ có gắn kim cương, hai thanh kiếm bạc và vòng nguyệt quế.
Ngày 2 tháng 3, ông được bổ nhiệm làm tư lệnh quân đoàn thiết giáp số
3. Quân đoàn này trực thuộc nhóm các quân đoàn Wiswa, có nhiệm vụ chủ
yếu là ngăn chặn và đẩy lùi cuộc tấn công nhằm đánh hạ Berlin của quân
đội Liên Xô.
Ngày 3 tháng 5 năm 1945, ông và quân đoàn thiết giáp số 3 đã đầu hàng
quân Đồng minh. Từ năm 1953 đến năm 1957, ông gia nhập Đảng Dân chủ
tự do mới được thành lập lại và trở thành nghị sỹ quốc hội.
