Miansikov sinh năm 1673 tại Moscow. Thời nhỏ, ông từng làm đầy tớ
cho Liefult, sau thành binh sĩ hậu cần cho đại đế Peter I. Nhờ vào sự trung
thành, chăm chỉ và thật thà, ông đã được Peter I tín nhiệm và quý mến. Từ
năm 1673, ông bắt đầu sự nghiệp công danh của mình khi trở thành một
pháo thủ, ông từng theo sát bên Peter I đi quan sát khắp nơi trên nước Nga.
Ông từng tham gia vào cuộc viễn chinh Azov từ năm 1695 đến năm 1696
(bản thân ông từng tham gia chiếm Azov). Năm 1697 đến 1698, ông theo
đoàn sứ giả đi Tây Âu du ngoạn.
Trong một khoảng thời gian rất dài, Miansikov không nắm giữ chức vụ
gì, nhưng do biết tận dụng sự tín nhiệm, tình cảm của Peter I đối với mình
nên ông có ảnh hưởng rất lớn trong các công việc cung đình và quốc gia,
đồng thời ông cũng không ngừng theo đuổi mục tiêu của mình.
Miansikov là người thông minh, nhanh nhẹn, ông rất có tài quản lý hành
chính và quân sự, đồng thời cũng có thể lực sung mãn và khả năng làm việc
hiếm có. Sau khi Liefult qua đời (1699), ông trở thành một trong những trợ
thủ tâm phúc của Peter I.
Từ năm 1703 trở đi, ông được bổ nhiệm làm tư lệnh Noteburg và nhậm
chức đô đốc tỉnh Ingermanland (sau này là tỉnh St. Peterburg). Ông từng chỉ
đạo xây dựng một số nhà máy đóng tàu tại St. Peterburg, Kronstadt, trên
sông Niva và sông Svely. Năm 1704, ông được tấn phong quân hàm thiếu
tướng. Thời kỳ chiến tranh phương Bắc từ năm 1700 đến năm 1721,
Miansikov từng chỉ huy đa số lực lượng bộ binh và kị binh, ông trở thành
một quan chức quân sự nổi tiếng. Trong bao vây tấn công và tổng lực tấn
công, ông luôn thể hiện tài năng xuất chúng của mình, luôn bình tĩnh, dũng
cảm, và rất có kỹ năng chiến thuật, tinh thần chủ động.
Năm 1705, ông đã chỉ huy quân đội chiến đấu với quân Thụy Điển ở
Lithuania.
Ngày 8 tháng 10 năm 1706, ông chỉ huy quân Nga đánh bại quân Thụy
Điển do tướng Marjor Phillid chỉ huy tại Kalisz. Tháng 8 năm 1708 trong
