trường đã được lên kế hoạch cẩn thận; chỉ có một vài máy cảm biến thông
báo cho robot về môi trường của nó.
Những hạn chế này là một yếu tố phổ biến của đa số các máy và thiết bị.
Chúng được thiết kế để hoạt động trong những môi trường bị giới hạn. So
với đa số thiết bị ở nhà máy, robot đưa thư rất ấn tượng bởi vì nhiều văn
phòng có thể cài đặt nó tương đối dễ dàng. Nhưng, phần lớn robot cần một
môi trường được kiểm soát chặt chẽ và chuẩn hóa để hoạt động bởi thiết bị
không chịu đựng được sự không chắc chắn.
Nhiều “nếu”
Đa số các máy – kể cả cứng hay mềm – đều được lập trình sử dụng logic
kinh điển nếu-thì. Phần “nếu” xác định một viễn cảnh, một điều kiện môi
trường, hoặc một phần thông tin. Phần “thì” nói cho máy biết cần làm gì
cho mỗi “nếu” (và “nếu không” và “khác”): “Nếu con đường hóa học
không còn được tìm thấy, thì dừng lại”. Robot đưa thư không có khả năng
nhìn thấy môi trường xung quanh nó và chỉ có thể hoạt động trong môi
trường giảm sự “nếu” mà nó có thể đối phó một cách nhân tạo. Nếu nó có
thể phân biệt giữa các tình huống nhiều “nếu” hơn và nếu nó không thay
đổi điều nó làm, về cơ bản là dừng và đi ở bất kỳ điểm nào, nó có thể đã
được sử dụng ở nhiều nơi hơn. Roomba của thời hiện đại – robot hút bụi tự
động của iRobot – có thể làm được điều này và tự do lang thang khắp các
phòng với máy cảm biến để ngăn chặn việc nó ngã xuống cầu thang hoặc bị
mắc kẹt ở các góc, cùng với bộ nhớ để đảm bảo nó hút bụi sạch sàn một
cách kịp thời.
Sự dự đoán tốt hơn xác định được nhiều “nếu” hơn. Với nhiều “nếu”, robot
đưa thư có thể phản ứng với nhiều tình huống hơn. Máy dự đoán cho phép
robot đưa thư xác định môi trường trời tối và ướt cùng với con người đứng
cách đó 20 feet và một chú mèo ở đằng trước đòi hỏi robot cần đi chậm lại,
nhưng môi trường trời tối và ướt cùng với con người đứng cách đó 20 feet
và một chú sóc ở đằng trước thì có thể không khiến robot đi chậm lại. Máy
