91
1
2
1
4
( )
,
( )
1
(1
)(
4)
G s
G s
s
s s
=
=
+
+
+
với
s
là biến phức
s
i
ω
=
,
0.1
100
ω
≤
≤
.
>> s = logspace(-1,2)*i;
>> G2 = 1./((s+1).*(s+4));
>> absG2 = abs(G2); pha2 = phase(G2);
>> subplot(2,1,1)
>> semilogx(imag(s), absG2,'k-', 'Linewidth', 2), grid on
>> ylabel('Bien do')
>> subplot(2,1,2)
>> semilogx(imag(s), pha2,'k-', 'Linewidth', 2), grid on
>> xlabel('log(\omega)'), ylabel('Goc pha')
Kết quả cho ta hình vẽ 3-23.
10
-1
10
0
10
1
10
2
0
0.05
0.1
0.15
0.2
0.25
B
ie
n
d
o
10
-1
10
0
10
1
10
2
-4
-3
-2
-1
0
log(
ω
)
G
o
c
p
h
a
Hình 3-23. ðồ thị độ lớn và góc pha của hàm phức
2
( )
G s
trong thang semilogx
Trong kỹ thuật điều khiển, khi nghiên cứu đáp ứng biên độ tần số và góc pha tần
số, người ta thường sử dụng thang đo log đối với trục hoành, và trục tung được tính
theo dexibel, dB đối với đồ thị biên độ tần số. Còn đối với đồ thị góc pha, trục tung
được thể hiện bằng độ. Trong ví dụ sau ta sẽ vẽ hai đồ thị dạng này với subplot và
semilogx.
Hàm biên độ tần số
2
( )
20 lg 4
L
ω
ω
= −
+
