tất cả các phân tử trong vật thể đều được gọi chung là nội năng. Động năng
và thế năng đều có thể chuyển hóa thành nhiệt năng. Nhiệt năng là một
dạng năng lượng.
Hiện tượng ma sát sinh nhiệt cũng có thể dùng nguyên lý phân tử chuyển
động để giải thích: Khi hai vật cọ xát với nhau, công của ma sát làm cho
năng lượng của vật thể thay đổi. Khi động năng bình quân của phân tử tăng
lên, nhiệt độ của vật thể cũng tăng cao. Ví dụ, trong mùa đông, chúng ta
thường có thói quen cọ xát hai bàn tay vào nhau, lúc sau thấy bên trong ấm
lên, đây chính là hiện tương ma sát sinh nhiệt. Nhờ hiện tượng này mà
người nguyên thủy đã khoan vào gỗ để lấy lửa.
