Susanna French, con gái của một chủ đất giàu có ở New Jersey. Họ có 13
người con. Ba năm sau, Livingston được nhận vào làm tại tòa án và nhanh
chóng giành được uy tín, nhờ quan điểm ủng hộ phong trào quần chúng
chống lại những phần tử bảo thủ trong thành phố. Liên kết với những người
theo thuyết Calvin về tôn giáo, ông chống lại sự lãnh đạo của người Anh tại
thuộc địa và vận dụng ngòi bút sắc bén và châm biếm trong những bài thơ
và biểu ngữ. Livingston chỉ trích những mưu toan của người Anh nhằm
kiểm soát trường King's College (nay là trường Đại học Columbia). Tới
năm 1758, ông trở thành lãnh tụ phe của ông. Trong một thập niên, phe ông
đã giành quyền kiểm soát Quốc hội và đấu tranh chống sự can thiệp của
Nghị viện Anh vào công việc nội bộ tại các thuộc địa. Livingston là nghị sĩ
tại Quốc hội tiểu bang trong những năm 1759-1761.
Năm 1769, những người ủng hộ Livingston bị chia rẽ bởi các cuộc tranh
luận về cách thức đáp lại chính sách thuế khóa của Anh đối với thuộc địa,
nên họ đã mất quyền kiểm soát Quốc hội. Sau đó, mệt mỏi vì công việc luật
pháp, nên Livingston chuyển về sống tại Elizabethtown (hiện nay là
Elizabeth), NJ, trong khu trang trại ông đã mua năm 1760. Trong những
năm 1772-1773, ông xây dựng khu trang trại Liberty Hall tại đây, tiếp tục
làm thơ và sống một cuộc đời nhàn tản.
Nhưng cuộc Cách mạng Mỹ bùng lên đã kéo Livingston ra khỏi thời kỳ an
nhàn này. Ông nhanh chóng tham gia Ủy ban Liên lạc Quận Essexy, NJ.
Năm 1774, ông là đại diện cho tiểu bang tại Đại hội các thuộc địa lần thứ
nhất và các năm 1775-1776, là đại biểu tại Đại hội các thuộc địa lần thứ hai.
Tháng Sáu năm 1776, ông nhận chức Tư lệnh quân đội tiểu bang New
Jersey, với cấp bậc thiếu tướng và giữ chức vụ này cho tới khi được bầu làm
Thống đốc đầu tiên của tiểu bang New Jersey.
Sau cuộc chiến tranh giành Ðộc lập, Livingston giữ chức vụ này trong 14
năm liên tục, cho tới khi ông mất vào năm 1790. Trong thời gian ông giữ
chức vụ này, hệ thống chính quyền tiểu bang được thiết lập, chiến tranh
thắng lợi và New Jersey trở thành một tiểu bang độc lập. Mặc dù bị áp lực
