Hạo Kinh, xây dựng nên vương triều Chu. Để củng cố nền thống trị của
triều Chu, từ đời Chu Vũ Vương, liền phân phong cho anh em họ hàng và
công thần đi cai trị các vùng, xây dựng các nước chư hầu, như Thái Công
Vọng được phong ở nước Tề, Chu Công Đán được phong ở nước Lỗ, Chiêu
Công Thích được phong ở nước Yên. Theo truyền thuyết, từ đời Vũ Vương
đến đời con là Thành Vương, đã phong tất cả hơn bảy mươi nước chư hầu.
Triều Thương tuy bị diệt vong, nhưng những quý tộc và chủ nô còn lại
của nó vẫn còn thế lực nhất định trong xã hội. Để vỗ về những kẻ đó, Vũ
Vương liền phong cho Vũ Canh, con của Trụ Vương làm Ân Hầu, lưu giữ
Ân Đô, lại sai ba em của mình là Quản Thúc, Thái Thúc và Hoắc Thúc đến
giúp Vũ Canh. Danh nghĩa là giúp đỡ,nhưng thực tế là giám sát, vì vậy, ba
người trên được gọi là "tam giám".