Đất nước được độc lập. Để bảo vệ nhà nước còn non trẻ, vâng lệnh
Trưng Vương, Thánh Thiên lại cầm quân lên biên thuỳ phía Bắc, tổ
chức trận địa phòng ngự, sẵn sàng chống giặc quay lại xâm lược.
Mùa hè năm 42, Mã Viện ồ ạt tiến vào nước ta. Vừa đặt chân
đến biên giới, đạo quân chủ lực của Mã Viện đã bị Thánh Thiên đem
quân tập kích, giáng cho chúng một đòn phủ đầu nặng nề.
Viên tướng kiêu hùng nhà Hán phải rút lui quân lên phía Bắc,
củng cố lại lực lượng. Sau đó, y bí mật dẫn quân đi ngầm qua Quỷ
Môn Quan (nằm trong Ải Chi Lăng), lẻn xuống vùng Lục Đầu,
rồi tiến ngược lên Lãng Bạc. Nơi đây đã diễn ra một trận quyết
chiến lớn giữa quân do Hai Bà Trưng chỉ huy và đại quân thuỷ bộ