từng lớp thị tộc quý tộc, thêm vào đó Vũ lại có công trong việc trị thủy, nên
trong thực tế Vũ đã từ ngôi vị thủ lĩnh liên minh bộ lạc trở thành một quốc
vương.
Khi tuổi về già, Vũ cũng triệu các thủ lĩnh bộ lạc đến để bầu người kế
vị, mọi người đều nhất trí đề cử Bá Ích. Sau khi Vũ mất, Khởi người con
trai của Vũ đã dựa vào thế lực của bộ lạc người Hạ, xua đuổi Bá Ích đi, rồi
tự mình tuyên bố kế vị xưng vương và lập nên chính quyền nhà nước, bức
các bộ lạc phải chịu sự lãnh đạo của mình. Từ đó về sau, chế độ cha truyền
con nối đã thay thế cho chế độ nhường ngôi, triều nhà Hạ - một vương triều
chế độ nô lệ đầu tiên của TQ ra đời.
