Lúc này nhiệm vụ của bộ binh Đức chỉ là vây bắt quân Ba Lan đang hỗn
loạn trong vòng vây.
Tháng 5 năm 1940, ông tham gia vào chiến dịch tiến công nước Pháp,
một lần nữa, ông lại đảm nhận nhiệm vụ chỉ huy mũi nhọn tiên phong tiến
công. Theo kiến nghị của Manstein, quân Đức chuyển hướng tiến công
chính sang vùng núi Ardennes - nơi đây trên lý thuyết thường được cho là
khu vực xe tăng không thể vượt qua được, nhưng với tính quyết đoán và
nghị lực phi thường, Guderian Heinz đã chứng minh lí thuyết chỉ là lí
thuyết mà thôi. Đoàn quân của ông đã vượt qua vùng núi hiểm trở này, rồi
tiến quân với một tốc độ nhanh đến nỗi làm cho cả kẻ thù và Hitler đều phải
giật mình kinh ngạc. Sau khi vượt qua sông Meuse, ông không dùng xe tăng
để tấn công mà tiến quân với tốc độ tối đa từ Sedan cho đến tận vùng duyên
hải Abbeville và Gravelines, hoàn thành một vòng vây lớn làm kinh hoàng
toàn thế giới, đưa toàn bộ quân Đồng minh tại Pháp vào rọ.
Ngoài ra, ông còn lập kỉ lục về tốc độ tiến công trong lịch sử chiến tranh
hiện đại, băng qua nước Pháp, xuyên thẳng đến bờ biển Đại Tây Dương.
Nếu như không phải là do Nguyên soái không quân Goring tranh công thì
Hitler đã không hạ lệnh ngừng truy kích, và như vậy thì toàn bộ liên quân
Anh - Pháp đã vùi xác tại Dunkirk rồi. Kỉ lục này chỉ có đội quân kị binh
Mông Cổ của Thành Cát Tư Hãn và tướng quân Sherman trong thời kì nội
chiến ở Mỹ mới lập được.
Tháng 5 năm 1941, ông được thăng lên làm tổng tư lệnh quân đoàn thiết
giáp. Sau khi chiến tranh Liên Xô - Đức bùng nổ, sự dũng cảm của ông lại
một lần nữa khiến cho toàn thế giới phải kinh hoàng. Ông và quân đoàn
thiết giáp số 3 của tướng Gen Hoth tạo thành một sức mạnh đột kích có tính
quyết định. Trong vòng 5 tháng đã liên tục tiến hành các chiến dịch bao vây,
tiêu diệt nổi tiếng như: Minsk, Smolensk, Kiep và Vyasma, tiến đến sát
Moscow, chỉ tính riêng tù binh Liên Xô bị bắt sống cũng đã lên đến gần 2
triệu, đây cũng là kỉ lục hiếm có trong lịch sử chiến tranh của nhân loại.
Trận Kiep đã đi vào lịch sử là trận đánh có quy mô bao vây, tiêu diệt lớn
