Ví dụ hỆ trỤc tỌa đỘ
Descartes
3 trỤc vuông góc chẲng hẠn, khi đó
mỖi điỂm được đặt trưng bằng tập hợp ba số (x,y,z) ta gọi là các tọa độ của
điểm đã cho. Theo thời gian, các điểm có thể dịch chuyển cho nên cần phải bổ
sung thêm (tọa độ thời gian) để hình thành khái niệm sự kiện. Sự kiện là một
hiện tượng mà nó được xác định bằng 4 tọa độ (x,y,z,t). Ðó là tọa độ của một
điểm vũ trụ (một sự kiện) trong không gian 4 chiều. Một tập hợp các sự kiện
xảy ra liên tục tạo thành đường vũ trụ.
Hệ qui chiếu gắn lên các vật tự do gọi là các hệ qui chiếu quán tính.
Các hệ qui chiếu quán tính có thể chuyển động tương đối với nhau. Khái niệm
chuyển động và đứng yên chỉ có tính chất tương đối.
Tính bất biến (Invariant): Khi chuyển từ hệ qui chiếu quán tính S
sang hệ qui chiếu quán tính S hay ngược lại, nếu một đại lượng vật lý nào đó
không đổi thì ta gọi đại lượng đó là bất biến (Inv) đối với phép chuyển đổi đó.
Nếu một phương trình nào đó là đồng dạng trong phép chuyển đổi ta gọi
phương trình đó là phương trình hiệp biến đối với phép chuyển đổi đó.
2. Phép biến đổi
Galileo
TOP
