167
trong đó dịch chuyển
x
là hàm của thời gian
t
, tần số góc ω và góc pha ban đầu
ϕ . Trong ví dụ này các thông số được nhận các giá trị:
2,
4,
/ 3
A
ω
ϕ
π
=
=
=
.
Các bước thực hiện xây dựng mô hình như sau
1. Từ thư viện Simulink sử dụng chuột kéo các khối sau đây vào trong Model
Window
Các khối cần được kéo vào model
window
Vị trí các khối trong thư
viện Simulink
Constant
Sources
Ramp
Sources
Gain
Math Operation
Sum
Math Operation
Product
Math Operation
Trigonometry Function
Math Operation
Mux
Signal Routing
Scope
Sinks
2. Nối các khối như trên sơ đồ dưới đây
Hình 8-9. Sơ đồ mô tả phương trình động học
( )
x t
Nhấn đúp chuột vào các khối ta có thể thay đổi giá trị các thông số.
3. Kiểm tra lại xem các khối đã được nối chính xác chưa, sau đó chạy chương trình
bằng càch nhấn chuột bào biểu tượng play hoặc (CTRL+T). Để xem kết quả mô
