169
Sử dụng chuột kéo khối Transfer Fcn từ thư
viện ra, thay đổi các tham số của tử số và
mẫu số cho phù hợp. Trong trường hợp này
tử số là 1 và mẫu số là
2.5
s +
. Các hệ số
của tử và mẫu số được xếp thành dưới dạng
các véctơ lần lượt giảm theo số mũ của s.
Trong trường hợp này, tử số là [1] (hoặc chỉ
viết 1) và mẫu số là [1 2.5]. Mô hình bây
giời trở nên đơn giản, hình 8-11. Nhấn nút
play sẽ cho ta kết quả mô phỏng phù hợp
với mô hình trên.
Lưu ý trong quá trình xây dựng mô hình không nên quên ghi lại với một cái tên
thích hợp để dễ nhớ. Các dữ liệu ghi lại sẽ nhận phần mở rộng của tên tệp là mdl.
d) Mô tả hệ dao động một bậc tự do
Khảo sát một hệ dao động gồm khối lượng - lò xo -
giảm chấn như trên hình bên. Mô hình toán học mô tả
hệ
( )
( )
( )
( )
mx t
bx t
cx t
f t
+
+
=
ɺɺ
ɺ
trong đó
m
- khối lượng hệ (kg),
b
- hệ số cản nhớt
(N.s/m),
c
- hệ số cứng lò xo (N/m),
( )
f t
- lực kích
động (N).
Sau đây sẽ minh họa việc xây dựng mô hình hệ trong simulink để mô phỏng hệ với
lực kích động là một hàm bước nhảy đơn vị.
Bước 1.
Trong simulink, ta mở một cửa sổ mô hình mới (CTRL+N) sau đó sử dụng chuột
kéo các khối sau đây từ thư viện simulink vào cửa sổ mô hình.
Các khối cần được kép vào model
window
Vị trí các khối trong thư viện
Simulink
Step
Sources
Constant
Sources
Sum
Math Operation
Product
Math Operation
Divide
Math Operation
Integrator
Continuous
To Workspace
Sinks
Scope
Sinks
Hình 8-11.
c
b
m
x
Hình 8-12.
