BÀI GIẢNG MATLAB - Trang 173

170

Bước 2.

Viết lại phương trình vi phân chuyển động trên dưới dạng sau

1

[ ( )

]

x

f t

bx

cx

m

=

ɺɺ

ɺ

Dựa vào phương trình này ta nối các khối như trong sơ đồ hình 8-13. Ở đây có một
số khối cần được xoay 180

o

để thực hiện việc này, hãy chọn khối sau đó nháy

chuột phải rồi chuyển đến Format và chọn Flip Block hoặc Rotate Block.

Hình 8-13. Sơ đồ khối mô tả hệ dao động một bậc tự do

Bước 3.

Nhập giá trị cho các thông số khối lượng

m

, hệ cố cứng

c

và hệ số cản

b

, như

hình trên đã sử dụng

2,

3,

20

m

b

c

=

=

=

.

Hình 8-14.