199
0
1
2
3
4
5
- 1
0
1
x 10
-3
Do thi do vong cua dam
w
(x
)
[m
]
0
1
2
3
4
5
- 100
0
100
Bieu do momen
M
[
N
m
]
0
1
2
3
4
5
- 200
0
200
Bieu do luc cat
x [m]
Q
[
N
]
Hình 9-12. Kết quả tính toán khi gối mềm trở thành gối cứng (xem
Beam_SPHH_Vd3.m)
9.3 Bài toán quĩ ñạo chuyển ñộng của viên ñạn
Trong bài toán này ta xét chuyển ñộng
của viên ñạn khối lượng
m
ñược bắn
lên với vận tốc
o
v
, góc nghiêng của
nòng súng so với phương ngang là
α .
Khảo sát chuyển ñộng của viên ñạn
trong các trường hợp: a) bỏ qua lực cản
của không khí và b) có lực cản tỷ lệ
tuyến tính và bình phương vận tốc.
Phương trình vi phân chuyển ñộng của
viên ñạn trong mặt phẳng ñứng
cx
cy
mx
F
my
mg
F
= −
= −
−
ɺɺ
ɺɺ
Lực cản không khí tỷ lệ vận tốc
2
2
1
c
l
l
F
c v
c
x
y
=
=
+
ɺ
ɺ
:
1
1
,
c x
l
c y
l
F
c x
F
c y
=
=
ɺ
ɺ
Lực cản không khí tỷ lệ bình phương vận tốc
x
y
v
α
g
Hình 9-13.
