198
Trong ví dụ này ta cần chú ý ñến các lực, ngẫu lực tập trung, gối mềm và gối cứng:
Lực tập trung tác dụng tại vị trí
iF
suy ra
(
)
/
q iF
F h
=
.
Mômen tập trung tại vị trí
iM
ñược thay bằng hai lực ngược chiều cùng trị số tác
dụng tại hai nút (trước và sau)
2
2
(
1)
/ 2 ,
(
1)
/ 2
q iM
M
h
q iM
M
h
−
= −
+
=
Gối cứng
(
)
0
i iGc
w
=
=
, tức là dòng thứ i của ma trận A chỉ có phần tử
( , )
1,
a i i
=
( , )
0,
,
a i j
i
j
=
≠
( )
0
b i
=
.
Gối mềm, coi lực lò xo,
lx
i
F
cw
= −
, như là lực tập trung tác dụng tại nút
( / )
iGm
iGm
q
c h w
= −
,
Như thế phương trình với chỉ số
iGm
ñược viết lại thành
4
2
1
1
2
4
(6
)
4
0
i
i
i
i
i
h c
w
w
w
w
w
EI h
−
−
+
+
−
+
−
−
+
=
(gối mềm tại ñây)
Thực hiện trong Matab với số ñiểm chia
3001
n
=
, số ñoạn chia là 3000, thu ñược
kết quả như trên hình 9-11.
Nếu cho hệ số cứng lò xo tăng lên rất lớn (
15
10
c
=
N/m) thì ta có thể coi như gối
cứng và thu ñược kết quả như trên hình 9-12.
0
1
2
3
4
5
- 5
0
5
x 10
-4
Do thi do vong cua dam
w
(x
)
[m
]
0
1
2
3
4
5
- 100
0
100
Bieu do momen
M
[
N
m
]
0
1
2
3
4
5
- 200
0
200
Bieu do luc cat
x [m]
Q
[
N
]
Hình 9-11. Kết quả tính toán (xem Beam_SPHH_Vd3.m)
