bằng chính các xe tăng vừa đi vừa bắn. Ông cũng sẽ có sự yểm trợ của máy
bay ném bom bổ nhào Ju87 Stuka. Rommel đích thân đi cùng các xe tăng
với nhóm chỉ huy chiến thuật. Họ có một cuộc chạm trán chớp nhoáng với
xe tăng Pháp và sau đó di chuyển thành đội hình hàng dọc qua khu rừng
hướng đến Philippeville. Xe cộ, vũ khí và thiết bị của quân Pháp bỏ lại nằm
rải rác dọc con đường. Quân Pháp tự bỏ chạy khi họ nghe thấy tiếng gầm
của xe tăng hoặc bị tấn công bởi các máy bay ném bom bổ nhào Stuka. Có
một trận chiến ngắn với đội quân trấn giữ khu đất cao ở phía tây bắc
Philippeville, ngoài ra sự chống cự khá thưa thớt, và chẳng bao lâu họ đã
tới được Cerfontaine. Một yếu tố đằng sau thành công của sư đoàn là
Rommel đã ra lệnh các báo cáo tình hình sẽ được gửi qua radio không cần
mã hóa, để tiết kiệm thời gian và khiến ban tham mưu cũng như pháo binh
có thể theo sát với những gì đang xảy ra. Rommel trở lại để đưa bộ binh
lên, vì nó di chuyển chậm và để cho quân địch xâm nhập vào khoảng trống
tạo ra giữa nó và xe tăng. Rommel không hài lòng vì chuyện này, khi bình
luận rằng “các sĩ quan của một sư đoàn thiết giáp phải học cách suy nghĩ và
hành động độc lập trong khuôn khổ kế hoạch chung và không chờ đợi cho
đến khi nhận được mệnh lệnh”. Ngày hôm sau, Sư đoàn Thiết giáp số 7
vượt biên giới vào nước Pháp và đối phó với phần mở rộng của Phòng
tuyến Maginot. Lần này, kế hoạch của Rommel đã được suy nghĩ kỹ càng
hơn nhiều. Xe tăng của ông sẽ tiến lên theo đội hình mở rộng, dừng lại khi
đối diện với các công sự. Sau đó, hai trung đoàn bộ binh, được kiểm soát
bởi một sở chỉ huy lữ đoàn thành lập đặc biệt cho mục đích này, sẽ đột phá
qua phòng tuyến, được yểm trợ bởi toàn bộ pháo binh và pháo trên xe tăng,
sau đó các xe tăng sẽ tiếp tục dẫn đầu. Bản thân ông sẽ đi trên chiếc tăng
của Rothenburg, nhưng rồi được lệnh của Hoth ở lại sở chỉ huy sư đoàn
trong thời gian đó. Lý do là vì vụ viếng thăm của Kluge, người tỏ ra ngạc
nhiên vì sao việc tiến quân còn chưa bắt đầu, nhưng đã thể hiện sự hài lòng
khi Rommel giải thích kế hoạch. Vượt qua biên giới, Rommel sử dụng
công binh để xử lý những chướng ngại đầu tiên trong phần mở rộng của
Phòng tuyến Maginot, một công sự bê tông ngầm và một cứ điểm chống
tăng (một tập hợp các chướng ngại vật làm bằng thép góc). Mặc dù lúc này