Ngày 14 tháng Hai, những đơn vị đầu tiên thuộc Quân đoàn châu Phi của
Đức (DAK), các tiểu đoàn trinh sát và chống tăng của Sư đoàn Khinh binh
số 5, đã đến cảng Tripoli. Họ chỉ được cho ít thời gian để chuẩn bị hành lý.
Một khi đã được cấp quân phục nhiệt đới và diễu hành trước các tư lệnh Ý,
Rommel gửi ngay họ đến Sirte. Ngày 24 tháng Hai, Rommel ra lệnh cho
tiểu đoàn trinh sát thăm dò phía trước và chạm trán với kẻ địch để gây ấn
tượng về hành động kết hợp của Ý và Đức. Đội thăm dò đánh úp một chiếc
xe tuần tra bọc thép của Anh, một sĩ quan và hai binh sĩ bị bắt làm tù binh.
Trong vài tuần tiếp theo, bắt đầu lóe lên trong đầu Rommel và ban tình báo
của ông ý tưởng rằng thực ra người Anh yếu hơn so với những gì họ đã
nghĩ và khó có khả năng tấn công quân Ý. Trong khi đó, phần còn lại của
Sư đoàn Khinh binh số 5 đã đến, vào ngày 11, bao gồm đơn vị quan trọng
nhất của nó trong mắt Rommel, Trung đoàn Thiết giáp số 5: 120 xe tăng,
một nửa là xe tăng PzKw III và IV, số còn lại là các xe tăng hạng nhẹ. Lúc
này, Rommel bắt đầu di chuyển vào trong sa mạc, thiết lập sở chỉ huy của
ông tại Sirte. Sau đó, ngày 19 tháng Ba, ông bay về Berlin. Trước khi đi,
ông để lại mệnh lệnh cho Sư đoàn Khinh binh số 5 chuẩn bị một cuộc tấn
công vào vị trí tiền tiêu của quân Anh tại El Agheila.
Rommel được tặng thưởng Huân chương Chữ thập Hiệp sĩ với Lá sồi
trong thời gian ông ở Berlin. Phần thưởng này là sự tiếp tục, mặc dù bị
nhiều trì hoãn, công nhận các chiến tích của ông tại Pháp. Nếu không có nó
thì chuyến viếng thăm đã để lại dư vị chua chát. Brauchitsch nói với ông
rằng việc tiếp tục tấn công không nằm trong tính toán và ông không thể
trông chờ Sư đoàn Thiết giáp số 15, một đơn vị quan trọng khác của DAK,
cho đến hết tháng Năm. Khi có sư đoàn này, ông mới có thể tiến xa tới
Agedabia, và có thể đến Benghazi, nhưng đó là tất cả; ông phải nhớ rằng
nhiệm vụ của mình là bảo vệ Tripolitania. Rommel im lặng, ngoài việc chỉ
ra rằng một hoạt động như vậy sẽ chỉ làm hở sườn đội quân của ông và ông
sẽ phải tiến đến phía bên kia vùng lồi ra của Cyrenaica, bao gồm cả Jebel
Akhdar, để đảm bảo an toàn cho vị trí hiện tại. Ngày ông trở về châu Phi,
Tiểu đoàn Trinh sát số 3 đã thực hiện chính xác cuộc tấn công vào El
Agheila, chiếm được pháo đài và sân bay. Người Anh vội vã rút lui đến
