Morris sinh năm 1734, tại Liverpool, Anh. Khi 13 tuổi, ông di cư đến
Maryland và làm việc cho hãng xuất khẩu thuốc lá của cha ông tại Oxford,
MD. Sau một thời gian ngắn học tại Philadelphia, chàng thanh niên trẻ tuổi
Robert Morris được nhận vào làm việc trong hãng vận tải - ngân hàng nổi
tiếng là ‘Thomas và Charles Willing”. Năm 1754, ông trở thành một cộng
sự và trong suốt bốn thập kỷ sau đó, ông là một trong những giám đốc của
công ty này, cũng như là một công dân có ảnh hưởng lớn lao tại thành phố
Philadelphia. Cưới bà Mary White ở tuổi 35, ông là cha của 5 người con trai
và hai người con gái.
Trong vụ rối loạn Ðạo luật Thuế tem năm 1765, Morris cùng với những nhà
buôn khác tham gia chống đối, nhưng tới gần 10 năm sau, ông mới hoàn
toàn cống hiến cho các hoạt động Cách mạng. Năm 1775, Đại hội các thuộc
địa ký hợp đồng với hãng của ông để nhập khẩu vũ khí và đạn dược, rồi ông
được bầu chọn vào Hội đồng An ninh Pennsylvania (1775-1776), Ủy ban
liên lạc (1775-1776), cơ quan lập pháp tiểu bang (1776-1778), Đại hội các
thuộc địa (1775-1778). Tại Đại hội các thuộc địa, ngày 1 tháng Bảy năm
1776, ông bỏ phiếu chống lại nền độc lập vì cá nhân ông coi việc này là
chưa chín muồi. Nhưng ngày hôm sau, ông cố tình vắng mặt để tạo thuận
lợi cho lá phiếu chấp thuận của đoàn đại biểu tiểu bang quê hương.
Morris là một nghị sĩ chủ chốt của Đại hội các thuộc địa, chuyên về các vấn
đề tài chính và mua bán vũ khí. Mặc dù hãng của ông kiếm lợi rất nhiều từ
công việc này, nhưng nếu thiếu công lao đóng góp của ông thì có lẽ Quân
đội Lục địa sẽ phải giải tán. Ông rất thân thiết với Tướng Washington,
quyên góp tiền bạc và lương thực từ các tiểu bang, vay mượn tiền để đương
đầu với những khó khăn và đôi khi còn vay mượn của cá nhân để đóng góp
cho quân đội. Sau khi rời Đại hội các thuộc địa, Morris tham gia thêm hai
nhiệm kỳ tại Nghị viện Pennsylvania (1778-1781). Trong thời gian này,
Thomas Paine và những người khác chỉ trích ông dữ dội trong việc đầu cơ
trục lợi, dù sau đó, Đại hội đã điều tra và minh oan cho ông, nhưng uy tín
của ông cũng bị suy giảm.