lửa đạn đạo đất đối đất trong phạm vi 200km trong giai đoạn đầu, và
sau đó mở rộng mạnh mẽ phạm vi trong những giai đoạn sau. Park
cũng xác định ADD là cơ quan điều phối hoạt động nghiên cứu phát
triển. Đến tháng 9 năm 1972, một nhóm các nhà khoa học và kỹ sư từ
ADD, Viện Khoa học Công nghệ Hàn Quốc (KAIST) và Cơ quan
Tình báo Trung ương Hàn Quốc (KCIA) có thể phối hợp xây dựng kế
hoạch phát triển tên lửa, với tên gọi “Kế hoạch Phát triển Công nghiệp
Vũ trụ”. Tuy nhiên, kế hoạch thật sự tập trung vào phát triển tên lửa
đạn đạo, đến cuối năm 1976 đã tuyên bố thử nghiệm thành công tên
lửa đất đối đất tầm trung và đến cuối năm 1979 là tên lửa tầm xa.
Tháng 2 năm 1973, Park chấp thuận “Kế hoạch Phát triển Tên lửa
Đạn đạo Cơ bản” và ra lệnh thực hiện kế hoạch này như một phần
trong dự án Yulgok hiện đại hóa quân đội Hàn Quốc. Việc đưa kế
hoạch này vào dự án Yulgok gần như đảm bảo sự hỗ trợ tài chính từ
nhà nước. Việc tiến hành thật sự bắt đầu năm 1975 với việc nhà nước
cung cấp 6,2 tỷ won. Năm 1976, hóa đơn là 5,7 tỷ won. Đến tháng 12
năm 1976, hoạt động xây dựng Trung tâm Công cụ Máy móc Daejeon
được hoàn thành để làm cơ sở kỹ thuật phát triển tên lửa đạn đạo.
ADD chủ động tìm cách mua các công nghệ, bộ phận và linh kiện đẩy,
dẫn đường cần thiết trên thị trường quốc tế, cũng như tuyển mộ một số
nhà khoa học và kỹ sư Hàn Quốc từ Hoa Kỳ.
Để phát triển thiết kế tên lửa, ADD chọn McDonnell Douglas (MD)
làm nhà chuyển giao công nghệ ưu tiên vì MD sản xuất các tên lửa
Nike-Hercules (NH) được sử dụng bởi bộ binh Mỹ ở Hàn Quốc. Hơn
nữa, MD đang gặp phải khó khăn tài chính giữa những năm 1970, điều
đó khiến ADD nghĩ rằng công ty này sẽ dễ dàng bán các công nghệ
thiết kế tên lửa hơn. Tuy nhiên, MD thất vọng khi ADD bị yêu cầu
phải xin phép Bộ Quốc phòng Mỹ. Khi Bộ Quốc phòng Mỹ không
chấp thuận việc bán các công nghệ thiết kế tên lửa, ADD đề xuất một
dự án nghiên cứu chung để gia tăng phạm vi của tên lửa NH từ 180km
lên 240km. MD đồng ý, nhưng với giá 30 triệu đô-la Mỹ, điều đó buộc
