Harpoon RGM-84 là phi đạn hành trình đối hạm được Hoa Kỳ triển khai từ
1977. Phi đạn này được cải tiến và nâng cấp nhiều lần và hiện được rất nhiều
quốc gia sử dụng. Có nhiều phiên bản cho tiêm kích, tàu mặt nước, tàu ngầm
và trên bộ. Khác với các loại phi đạn hành trình đối hạm thường gặp vào thập
kỷ 1970-1980 chỉ có thể bay sát mặt nước thẳng đến mục tiêu và liên tục tìm
tòi mục tiêu, Harpoon có thể được gài lập trình để bay theo tuyến đường rắc
rối (bay vòng) tạo mê hoặc cho địch thủ, bay sát mặt nước mà chỉ sử dụng ra-
đa để đo và điều chỉnh cao độ nên khó bị phát hiện. Sau đó, khi tiếp cận mục
tiêu, Harpoon mới bật ra-đa tìm mục tiêu. Khi phát hiện mục tiêu, nó lao vọt
lên không, rồi đâm xuống từ trên cao. Vì lộ trình biến đổi bất ngờ, địch khó
đánh chặn hơn. Vì tuyến đường phức tạp, ta có thể bắn nhiều phi đạn tấn
công vào mục tiêu từ phương hướng khác nhau tạo khó khăn và mê hoặc cho
chiến hạm địch. Vì lao xuống từ trên cao, Harpoon có thể được thiết kế nhỏ
hơn, mang đầu đạn nhẹ hơn, nhưng vẫn xuyên thủng được sàn tàu (mỏng hơn
vỏ tàu) và gây thiệt hại nặng (nổ sâu bên trong mục tiêu). Dòng phi đạn này
rất thành công và được Liên Xô mô phỏng (xem Kh-35U).