Tóm lược quá trình bắn ngư lôi như sau: nạp thông số mục tiêu và các loại
chương trình hành động (vận tốc khởi đầu, độ sâu, kiểu cách nổ đầu đạn, v.v.)
vào ngư lôi; thông số mục tiêu do sonar dò ra và chương trình hành động máy
vi tính điều khiển tính toán từ trước và đề nghị cho nhân viên kiểm soát ngư
lôi; cho nước ngập ống phóng; cho động cơ ngư lôi chạy sẵn; mở cửa ống
phóng; ngư lôi ‘bơi’ ra, nhả theo dây điều khiển, rồi tiến đến mục tiêu dựa
theo thông số và chương trình đã đạp; tàu ngầm điều chỉnh phương hướng
qua dây ngư lôi thả ra. Tốc độ của ngư lôi được tính toán trước tùy theo
phương án tấn công, thí dụ như chậm rồi nhanh, hay nhanh ngay từ đầu, từ độ
sâu đánh lên trên, hay từ trên lao xuống dưới, v.v. Ngư lôi bơi trong im lặng
bao lâu trước khi bật sonar được lắp bên trong lên, cũng được tính toán từ
trước; càng gần trước khi bật sonar, càng ít thời gian cho địch quấy nhiễu và
tránh né. Chiến đấu giữa tàu ngầm là một môn học vấn phức tạp không thể
phân tích ở đây được. Ở giai đoạn cuối cùng, ngư lôi tự bật sonar hay cảm
biến khác của mình lên để tìm kiếm mục tiêu, rồi truy đuổi mục tiêu.