9/16/2015
5
Mô phỏng một quá trình động học
17
Trong ví dụ này ta sẽ sử dụng Simulink để
mô tả một phương trình động học sau
( )
sin(
)
x t
A
t
Trong ví dụ này các thông số được nhận
các giá trị
2,
4,
/ 3
A
Các khối cần được kéo vào
model window
Vị trí các khối trong
thư viện Simulink
Constant
Sources
Ramp
Sources
Gain
Math Operation
Sum
Math Operation
Product
Math Operation
Trigonometry
Function
Math Operation
Mux
Signal Routing
Scope
Sinks
Mô phỏng một quá trình động học
18
( )
sin(
)
x t
A
t
2,
4,
/ 3
A
Mô phỏng một quá trình động học
19
( )
cos(
)
x t
A
t
2,
4,
/ 3
A
Giải phương trình vi phân
20
Xét phương trình vi phân mô tả một hệ
động lực liên tục như sau
( )
2.5 ( )
( )
x t
x t
u t
1
[
( )
]
v
Ku t
bv
m
( )
u t
v
m
bv
