9/16/2015
12
Đơn giản hoá sơ đồ simulink
45
2
1
2
2
1
1
(
)
cos( )
(
)
a
e
a
m
O
m
di
U
R i K rq
dt
L
dq
K ri
b r
b q mgl
dt
J
J r
d
q
dt
2. Đơn giản sơ đồ simulink bằng khối subsystem
Đơn giản hoá sơ đồ simulink
46
/
di dt
1
M
Đơn giản hoá sơ đồ simulink
47
Đơn giản hoá sơ đồ simulink
48
