Các toán tiềm thủy đỉnh bắt đầu rời các căn cứ Kure và Yokosuka một tuần
lễ trước khi các mẫu hạm của Nagumo bắt đầu lên đường. Các mẫu hạm
của Nagumo sẽ đi theo hải lộ phía bắc, trong khi các tiềm thủy đỉnh dùng
hải lộ phía nam. Cả hai lực lượng này hoàn toàn không liên lạc vô tuyến
với nhau, vì sợ bại lộ. Trong suốt bốn ngày, các tiềm thủy đỉnh từ giã căn
cứ từng nhóm ba chiếc. Năm tiềm thủy đỉnh loại "I" đi sau cùng và mang
theo vũ khí bí mật nhất cho cuộc tấn công Trân châu cảng: đó là các tiểu
tiềm thủy đỉnh có tên là Target-A.
Các tiểu tiềm thủy đỉnh Target-A là một vũ khí được nghiên cứu lâu dài.
Thoạt đầu đại tá Yokou, người tham dự cuộc chiến Nga-Nhật, nghiên cứu
lần đầu trong những năm cuối của thập niên 1920. Ðây là một thứ tiểu tiềm
thủy đỉnh tự sát, chỉ có một người điều khiển. Khi lâm trận, các tiểu tiềm
thủy đỉnh Target-A sẽ được phóng ra từ tiềm thủy đỉnh mẹ. Mỗi tiểu tiềm
thủy đỉnh Target-A sẽ mang theo một trái thủy lôi. Khi tấn công chiến hạm
địch, sĩ quan sẽ điều khiển cho tiểu tiềm thủy đỉnh phóng đâm thẳng vào
chiến hạm địch. Dĩ nhiên khi thủy lôi nổ, phá tan chiến hạm địch thì người
sĩ quan điều khiển tiểu tiềm thủy đỉnh cũng chết tan xác cùng với tiểu tiềm
thủy đỉnh.
Ðầu năm 1933, tiểu tiềm thủy đỉnh Target-A được bộ tham mưu hải quân
chú ý, nhưng tham mưu trưởng lúc đó chỉ đồng ý thực hiện loại tiềm thủy
đỉnh này nếu không sát hại sĩ quan điều khiển tiềm thủy đỉnh, do đó kế
hoạch không được tiếp tục. Mãi ba năm sau, người ta mới sáng chế ra được
một tiểu tiềm thủy đỉnh mà sĩ quan điều khiển có thể phóng được thủy lôi
và trốn thoát khỏi tiềm thủy đỉnh. Khi Yamamoto bắt đầu kế hoạch tấn
công Trân châu cảng thì tiểu tiềm thủy đỉnh này đã được hoàn thiện hơn,
nhưng Yamamoto phản đối xử dụng các tiểu tiềm thủy đỉnh tại Trân châu
cảng vì sợ các tiểu tiềm thủy đỉnh không thể quay trở về với tiềm thủy đỉnh
mẹ được. Nhưng hai sĩ quan hải quân cố gắng cải thiện các tiểu tiềm thủy
đỉnh có được tầm hoạt động xa 175 dặm và có thể lặn năm mươi phút và có
tốc lực 20 hải lý. Như vậy tiểu tiềm thủy đỉnh có nhiều cơ hội được tiềm
