vụ cao hơn tuyên bố rằng điều lệnh cấm ông ta không được làm bất cứ việc
gì khi chưa được vua Tây Ban Nha và Bồ Đào Nha chấp thuận. Điều này đã
kìm hãm các cường quốc trên biển. Nhưng cuối cùng Rooke, phát bực vì
tình trạng bất lực nhục nhã của mình và cảm thấy xấu hổ vì chẳng làm được
trò trống gì, đã quyết định tấn công Gibraltar. Vì ba lí do: thứ nhất, nghe nói
lực lượng đồn trú ở đây tương đối yếu; thứ hai, đây là hải cảng cực kì quan
trọng đối với cuộc chiến tranh này; thứ ba, chiếm được nó sẽ là niềm vinh
quang đối với quân đội của nữ hoàng, Gibraltar bị tấn công, bị pháo kích và
sau đó bị lực lượng đổ bộ bằng thuyền chiếm giữ. Anh chiếm được Gibraltar
ngày 4 tháng 8 năm 1704, và chiến dịch này đã làm cho tên tuổi của Rooke
sống mãi với lịch sử, óc phán đoán và tinh thần trách nhiệm của ông đã giúp
nước Anh chiếm được vị trí quan trọng bậc nhất của Địa Trung Hải.
Philip V (vua Tây Ban Nha do dòng họ Bourbon dựng lên – ND) lập
tức hạ lệnh tái chiếm vị trí này và kêu gọi hạm đội Pháp đang đóng ở Toulon
trợ giúp. Tourville đã chết vào năm 1701, hạm đội lúc đó nằm dưới quyền
chỉ huy của bá tước Toulouse – con riêng của Louis XIV, lúc đó mới 26 tuổi.
Rooke cũng cho hạm đội đi về hướng đông và hai hạm đội gặp nhau ngoài
khơi Velez Malaga vào ngày 24 tháng 8. Gió thổi theo hướng đông bắc, liên
quân ở trên đầu gió, cả hai hạm đội đều di chuyển theo hướng Đông Nam,
gió thổi vào mạn trái. Không có số liệu chính xác về số chiến thuyền của cả
hai bên. Pháp có thể có 52 chiến thuyền, còn đối chủ nhiều hơn khoảng năm
sáu chiếc. Liên quân đồng loạt lao lên, mỗi chiến thuyền đều nhắm vào một
chiếc đối địch, có vẻ như Rooke không định thực hiện bất kì sự phối hợp
mang tính chiến thuật nào. Thực ra trận đánh ở Malaga không có gì thú vị về
mặt quân sự, đó là nói nếu không kể đến phương pháp tấn công hoàn toàn
thiếu khoa học, lần đầu tiên được quân Anh áp dụng một cách triệt để, mà
Clerk đã phê phán, và phương pháp này đã giữ thế thượng phong trong suốt
một thế kỉ. Bài học cần ghi nhận là kết quả trận này cũng giống như tất cả
những trận đánh được tiến hành theo cùng một nguyên tắc. Tiền quân tách
khỏi trung quân, tạo ra một khoảng trống lớn; xâm nhập vào khoảng trống
này nhằm tách hẳn tiền quân địch ra là động tác chiến thuật duy nhất của
quân Pháp, ở Malaga chúng ta không thấy bất kì dấu hiệu nào cho thấy họ