175
Hình 8-19. Ví dụ về khối Fcn
Một thí dụ khác là mô tả động học phương trình dao động sau:
5 sin(4
/ 3)
x
t
π
=
+
Hình 8-20. Ví dụ về khối Fcn
Đơn giản sơ đồ simulink bằng khối subsystem
Để đơn giản sơ đồ simulink mô tả hệ phức tạp, trước hết ta chia hệ ban đầu thành
các hệ con với các đầu vào ra rõ ràng. Mỗi mô đun này sẽ được mô tả bằng một
subsystem trong simulink. Để thấy được sự tiện lợi của khối subsystem, ta sẽ xét ví
dụ hệ cơ điện mô tả bởi phương trình vi phân:
(
)
2
1
2
2
1
1
(
)
cos( )
(
)
a
e
a
m
O
m
di
U
R i
K rq
dt
L
dq
K ri
b r
b q
mgl
dt
J
J r
d
q
dt
ϕ
ϕ
=
−
−
=
−
+
−
+
=
Với hệ ba phương trình vi phân trên, sơ đồ simulink được thiết kế như hình 8-21
dưới đây. Sơ đồ mô tả này tương đối phức tạp với nhiều khối và các đường nối có
phần chồng chéo nhau.
