Năm Mậu Tuất vua quyền nhiếp việc nước, sai Thống nhung là Nguyễn
Văn Hoàng, Lễ bộ là Nguyễn Nghi đến giữ Bình Thuận, sai hợp với quân
của Tiếp.
Năm Canh Tý, vua lên ngôi vương, sai Tôn Thất Dụ trấn Bình Thuận, triệu
Tiếp về Gia Định triều kiến, bổ cho làm Khâm sai đô đốc chưởng cơ, quản
doanh An Toàn lĩnh chức Đại ty nông, điều bát tiến sĩ binh dân các việc,
tước Quận công.
Mùa xuân năm sau, vua bàn cử đại binh đánh giặc Tây Sơn, sai Tiếp kiểm
điểm binh mã, đợi đem quân đi. Tiếp nhận đưa thư cho bọn Khám lý
Thành, Đề đốc Vĩnh (đều bỏ thiếu họ) nói rằng: Trước đây ông về triều,
được chúa thượng cho làm đại tướng điều bát quân các đạo, tiến đánh Tây
Sơn, nay nên kiểm xét khí giới lương thực của quân và sửa sang khí giới,
để phòng tiến quân. Tướng sĩ của ta ở lại đấy, mức độ chỉ dùng hoặc có
không đủ, có thể giúp đỡ hộ được, Tiếp trở lại tất có hậu báo.
Mùa hạ năm ấy, Tiếp tiến quân đến Diên Khánh, Tôn Thất Dụ từ Bình
Thuận mang binh quân đến Vân Phong, hội với quân của Tiếp đắp lũy đối
diện với giặc, thấy voi chiến của giặc rất nhiều quân ta rút lui, Tiếp không
ngăn được, bèn lui giữ núi Trà Lang.
Năm Nhâm Dần, mùa xuân, giặc Tây Sơn vào cướp, vua chạy ra đảo Phú
Quốc, Tiếp đem quân vào cứu viện, nêu cờ đề bốn chữ "Lương sơn tá
quốc", cùng Thiếu phó là Tôn Thất Mân chia các tướng ra từng bộ, Phạm
Văn Sĩ làm tiên phong, Lê Văn Quân làm Tả chi, Nguyễn Văn Thuận làm
Hữu chi, Nguyễn Văn Thảo làm Hậu đạo, Nguyễn Long, Phan Viện làm
Bảo hộ, Tôn Thất Mân làm trung đạo, Tiếp tự lĩnh quân mạnh để tiếp ứng.
Hộ bộ của giặc nghe thấy, bảo tướng là Nhân Trập rằng: Tiếp võ nghệ giỏi
lắm, nay đem đại binh đến, thế chưa có thể địch được, hãy lui về Quy
Nhơn, mùa xuân sang năm sẽ đem quân đánhộn gì. Nhân Trập không nghe,
đem hết quân đến đánh. Phan Văn Sĩ tiến lên trước giết giặc, quân các đạo
kế tiếp đánh theo. Giặc bị tan vỡ cả. Nhân Trập chạy về Quy Nhơn. Tiếp
