hoạt động giống như chức năng của hệ điều khiển thì hệ bị điều khiển trở
thành hệ tự điều khiển. Bạn đọc xem Hình 72 và so sánh nó với Hình 70.
Hình 72: Hệ tự điều khiển
Có nhiều loại quan hệ phản hồi. Ở đây, người viết nhấn mạnh hai loại:
Quan hệ phản hồi âm và quan hệ phản hồi dương.
Ý tưởng về quan hệ phản hồi âm điều chỉnh hoạt động sống của cơ thể
được nhà sinh lý học C. Bernar đưa ra năm 1859, khi ông phát hiện: Chỉ cần
ôxy hoặc đường trong máu giảm, thông tin chuyển vào não, não “ra lệnh”
huy động hệ hô hấp hoặc các nguồn dự trữ của gan nhanh chóng bù đắp sự
thiếu hụt và trạng thái cân bằng được tái lập. Tuyệt đại đa số những nhà
nghiên cứu cùng thời dửng dưng với ý tưởng của Bernar, không phải không
có lý do.
Cũng trong năm 1859, C. Darwin công bố tác phẩm “Nguồn gốc các
loài” gây tiếng vang lớn và càng ngày, càng nhận được nhiều sự ủng hộ. Ý
tưởng nổi bật, được nhấn mạnh trong quyển sách của Darwin là sự thay đổi
cơ thể để thích nghi với môi trường chứ không phải sự bảo toàn các hoạt
động của cơ thể. Điều này có nghĩa, đối với những người chỉ chú ý hình
thức: Ý tưởng của Bernar hoàn toàn trái ngược với ý tưởng của Darwin, mà
ý tưởng của Darwin đang đóng vai trò chính thống trong giới khoa học lúc
bấy giờ. Có lẽ, đây là một trong những nguyên nhân chính để ý tưởng của
Bernar không được phát triển tiếp và rơi vào quên lãng gần một thế kỷ.
Quan hệ phản hồi dương được các nhà khoa học phát hiện và quan tâm
nghiên cứu muộn hơn. Năm 1910, các kỹ sư điện tử sử dụng mạch phản hồi
dương để phát sóng vô tuyến. Năm 1963, M. Maruyama đưa ra thuật ngữ “
