Lưu Tú đối với người cởi mở tấm lòng, cực kỳ thành khẩn. Sau khi Lưu
Tú đánh bại được quân khởi nghĩa của Hà Bắc là Đồng Mã rồi, đã phong
cho tướng lĩnh cũ của nghĩa quân Đồng Mã là Liệt Hầu và đã trọng dụng.
Thế nhưng những người đầu hàng vẫn giữ lòng nghi ngờ hoảng sợ, phấp
phỏng lo âu, e rằng sau này sẽ bị trị tội. Lưu Tú đã tìm hiểu được sự suy
nghĩ ở trong lòng của họ. Để tiêu trừ những nghi ngờ của họ, Lưu Tú bèn
để cho các hàng tướng của Đồng Mã vẫn trở về doanh trại thống lĩnh quân
đội của mình. Còn Lưu Tú lại chẳng hề phòng bị, một mình cưỡi một ngựa
đi tới các doanh trại tuần tra thị sát. Những người đầu hàng nhìn thấy hiện
trạng đó, cảm động rất sâu sắc, họ đều ca ngợi “Tiêu Vương Lưu Tú có thể
cắt bỏ trái tim hồng đặt vào trong bụng người, lũ chúng ta còn có điều gì lo
sợ bất an nữa, sao lũ chúng ta lại không thể dốc hết sức lực liều chết vì Tiêu
Vương được?”. Viên hàng tướng tên gọi Mã Viện đối với sự việc này có
nhận thức càng sâu hơn. Ông từng là bộ tướng của Ngụy Hiếu, lúc đó Ngụy
Hiếu nhất thời, chưa có chủ định đối với việc thần phục Lưu Tú hay là thần
phục Công Tôn Thuật, liền sai Mã Viện trước hết nhập vào đất Thục gặp gỡ
Công Tôn Thuật, rồi sẽ đi Lạc Dương gặp Lưu Tú, khảo sát thực địa xem
sao. Lưu Tú tiếp kiến Mã Viện ở trong một phòng điện bình thường, quần
áo giày dép cũng rất đơn giản. Mã Viện vừa tới, Lưu Tú lập tức cười ra đón
tiếp, nói:
- Ông ngao du ở giữa hai hoàng đế, ngày hôm nay mới được gặp ông,
khiến tôi cảm thấy rất ngượng ngùng.
Điều này đã hình thành một sự so sánh đối chiếu rất rõ ràng với dáng vẻ
khệnh khạng, làm bộ làm tịch của Công Tôn Thuật. Mã Viện không ngăn
nổi sự xúc động, nói:
- Ngày nay ở trong thế giới này, không những vua chọn thần, mà thần
cũng phải chọn vua đó! Tôi và Công Tôn Thuật là người đồng hương, từ
thuở nhỏ đã chơi bời thân thiết. Thế nhưng khi tôi vào đất Thục thăm ông
ta, ông ta đã sắp đặt đầy đủ vũ khí cầm kiếm kích đứng trên thềm trên điện,
rồi sau đó mới cho tôi vào gặp. Ngày hôm nay tôi từ nơi xa tới đây, tại sao
