đối tượng của mình theo một cách nhìn tĩnh của con người, trên mặt đất, chứ
không phải là từ trên cao như xưa.
Chủ đề về lực hấp dẫn lại tái xuất hiện khi Copernicus xuất bản cuốn Về sự
quay của các thiên cầu. Nhấc trái đất ra khỏi vị trí trung tâm của hệ mặt trời và
thay mặt trời vào chỗ đó, trong cuốn sách của mình, Copernicus đã đưa ra một
trái đất hình cầu xoay tròn lơ lửng trong không gian, khiến cho thần khổng lồ
Atlas không thể triệu đến được để mà đỡ nó. Ông cũng làm đảo lộn hình mẫu
quan niệm về vũ trụ khi ấy, đến mức chính từ “sự quay” (revolution) khi được
dùng trong một ngữ cảnh xã hội, đã trở thành có nghĩa là “cách mạng” hay
“đảo lộn toàn bộ”. Tuy vậy, mặc dù Copernicus đã sắp xếp lại bầu trời, nhưng
lời giải thích cho sự cân bằng giữa chuyển động và cái lực hút chưa được đặt
tên ấy vẫn còn loanh quanh chưa rành mạch.
Galileo đã có đóng góp quan trọng tiếp theo cho tri thức của con người về
lực hấp dẫn. Theo như lời Apocrypha kể, thì năm 1589 từ ban công của Tháp
nghiêng của thành Pisa, Galileo đã thả hai hòn đá nặng khác nhau rơi xuống
đất để kiểm nghiệm chân lí không hề được nghi vấn trước đây của Aristotle,
nói rằng các vật nặng thì rơi nhanh hơn các vật nhẹ. Cả Aristotle lẫn bất kì một
người nào khác cho đến khi ấy đều không buồn nghĩ đến việc chứng minh cái
suy luận rõ ràng là quá thông thường này. Galileo cho rằng nó có thể sai và tất
nhiên, ông đã thực sự kinh ngạc khi thấy cả hai hòn đá chạm đất trong cùng
một khoảnh khắc. Hai hòn đá ấy đã khởi đầu cho một cơn lở đất khoa học, cuối
cùng chôn vùi một loạt các suy đoán của Aristotle. Từ kết quả của cái thí
nghiệm có ảnh hưởng sâu xa ấy của Galileo, người ta lí luận rằng nếu như
Aristotle có thể nhầm về một điều cơ bản như sự rơi, thì có lẽ các sách vở của
ông cũng không phải là bất khả phản bác như trước kia chúng đã từng được coi
là như thế. Tiếp tục các thí nghiệm khác trên một mặt phẳng nghiêng bằng gỗ,
Galileo đã đưa ra định luật nổi tiếng của mình về sự rơi. Lần đầu tiên trong lịch
sử, việc rơi đã được diễn tả bằng một phương trình. Trong tác phẩm Người đưa
tin giữa các vì sao năm 1610, ông công khai tuyên truyền quan điểm của
Copernicus, nói rằng mặt trời, chứ không phải trái đất, là trung tâm của hệ mặt
trời chúng ta. Thực tế, trái đất chỉ là một khối đá nặng đi vòng theo một con
đường đã được cày xới kĩ quanh mặt trời. Từ những hòn đá nhỏ đi đến những
