thực vật và năm 1862 cho ra đời công trình nghiên cứu của ông trong tác
phẩm Sự thụ tinh của hoa lan (Fertilization of Orchids). Hai năm sau, ông
xuất bản The Movements and Habits of Climbing plants (Hoạt động và thói
quen của loại cây leo).
Sự khai triển thuyết Tiến Hoá đầu tiên của ông trong tác phẩm Sự biến
hoá của động vật và thực vật quen một thuỷ thổ (Variation of Animals and
Plant under Domestication). Từ đó, ông tiếp tục cho ra đời quyển Dòng dõi
loài người (The Descent of Man) năm 1871, trong tác phẩm này, ông đặt để
con người tách rời khỏi quyền năng sáng tạo của Thượng Đế và cho rằng
giống người xuất phát từ một con vật có lông và bốn chân thuộc giống
người to lớn, liên quan đến tổ tiên của loài hắc tinh tinh, giống đười ươi và
khỉ đột, ông cũng phong phú những lý thuyết của ông về sự đào thải tính
dục. Nhưng lý thuyết mà ông đề ra trong quyển Dòng dõi loài người chưa
được khắp nơi công nhận.
Năm 1872, Darwin thêm vào công trình nghiên cứu về sự tiến hoá trong
tác phẩm Sự biểu lộ những cảm xúc của người và thú vật (Expression of the
emotions in Man and Animals). Suốt cuộc đời còn lại, ông dành thì giờ viết
lách, phần lớn là những đề tài về thực vật.
Ông làm việc chuyên cần cho đến phút cuối cùng của cuộc đời. Ông chia
thì giờ một ngày ra chút ít nghỉ ngơi, còn thì làm việc theo thời khoá biểu,
ông giải thích sự thành công của ông bằng cách thú nhận rằng dường như
ông “vượt lên trên hết mọi người thông thường trong việc chú ý những vật
mà người ta chỉ nhìn qua loa, riêng ông thì quan sát chúng rất cặn kẻ”.
Thú tiêu khiển chính của ông là đọc tiểu thuyết, và ông thường cầu
nguyện cho những tiểu thuyết gia khi viết sách với những kết cuộc hạnh
phúc.
Ngày cuối của cuộc đời ông là ngày 19 tháng Tư năm 1882 tại Downe và
khoa học phải chịu tang một nhà tư tưởng vĩ đại đã thay đổi cả một nhân
sinh quan của con người.
