Dẹp xong Tô Định, Trưng Trắc lên ngôi vua, phong Thục nương làm Bát
Nạn đại tướng quân, Trinh Thục công chúa. Sau lễ khánh hạ, Thục nương
giữa triều quỳ gối tâu với Trưng Vương rằng : " Hạ thần vì giặc Tô Định
giết cha giết chồng mà dấy binh khởi nghĩa, nay nhờ được uy đức của bệ hạ
đã trả được thù nhà, đền được nợ nước, xin dập đầu trước bệ bái tạ quân
vương. Nay nước được thanh bình, xin bệ hạ cho kẻ hạ thần được trở về
quê quán tế cha tế chồng và thăm mẹ già cùng quê hương bản quán ". Vua
Trưng khen Thục nương là người hiếu nghĩa, chuẩn tấu cho về thăm mẹ, lại
ban cho xe loan, quân hầu, thị nữ cùng vàng ngọc lụa là. Sau khi Vua Trưng
bãi triều, Thục nương lui gót về cung sở thu xếp hành trang rồi cùng quân
gia về ngay trang Phượng Lâu. Tới quê hương, Thục nương cho đón mẹ về,
lại mời các phụ lão đến chuyện trò thân mật rồi mở hội ba ngày. Nhân dân
các trang đều đến chúc mừng, bày các trò vui đánh vật, bơi trải, hát đúm,
tung cầu. Vài hôm sau, Thục nương sang thăm Liệp trang. Thục nương cho
thiết lập cung sở ở Phượng Lâu rồi xuôi thuyền về Tiên La. Nhân dân Tiên
La vui mừng mở hội đón rước. Thục nương ở lại Tiên La nửa tháng, bàn
với các cụ mở mang thêm rộng chợ, trồng thêm dâu tằm, lại bàn việc tu sửa
chùa chiền đền miếu. Xong xuôi mọi việc, Thục nương về triều bái yết
Trưng Vương. Trưng Vương yêu mến Thục nương, tuy là nghĩa vua tôi mà
thực ra thì đối với Thục nương như tình ruột thịt.
Mã Viện vâng lệnh Hán đế cầm quân sang đánh chiếm Giao Chỉ. Trưng
Vương cử các tướng đón đánh quân Hán ở các ngả. Thục nương lại cầm
quân đuổi giặc, nhiều trận thắng lớn. Quân Hán thua, rút về biên giới. Thục
nương được Vua Trưng xét công, gia phong cho làm Điển trưởng nội thị
phu nhân, được ra vào nơi cung điện, lại cho phép về nghỉ một tháng ở quê
nhà. Một hôm nhân dịp làng ăn mừng cơm mới, Thục nương mời các phụ
lão vào cung sở dự tiệc xôi mới. Đang lúc vui vẻ, có người khách nói rằng :
" Nghe tin Mã Viện được viện binh lại chia đường tiến vào nước ta, hiện
quân ta đã đón giặc ở biên giới ". Thục nương nghe nói, ngay hôm ấy nai
nịt, cưỡi ngựa lên đường vào triều tâu với Trưng Vương xin được ra đánh
Mã Viện.