187
6. Cho sơ đồ mạch điện như trên hình vẽ. Áp dụng định luật Kirchhoff ta nhận
được phương trình vi phân của mạch điện như sau:
1
1 1
2
1
2
2
2
2
1
2
2
2
(
)
( )
(
)
0
di
L
R i
R i
i
E t
dt
di
q
L
R i
i
dt
C
dq
i
dt
+
+
−
=
−
−
+
=
=
Cho biết các số liệu
1
2
4
,
10
,
0.032 H,
0.53 F
R
R
L
C
=
Ω
=
Ω
=
=
và điện áp
đặt lên mạch có dạng
20 V
khi 0
0.005 s
( )
0,
khi
0.005 s
t
E t
t
<
<
=
≥
Hãy giải và vẽ ra đồ thị các dòng điện
1
2
( ), ( )
i t
i t theo thời gian
0...0.05 s
t =
.
7. Phương trình vi phân dao động cưỡng bức của hệ tuyến tính n bậc tự do được
cho dạng ma trận như sau
( ),
t
+
+
=
Mq
Bq
Cq
f
ɺɺ
ɺ
với điều kiện đầu
0
(0)
,
(0)
(0)
=
=
q
q
q
q
ɺ
ɺ
.
với
q
là vectơ tọa độ suy rộng,
, ,
M B C
là các ma trận vuông cấp n , tương ứng là
ma trận khối lượng, ma trận cản, và ma trận độ cứng. Véctơ lực kích động
( )
t
f
.
Hãy viết m-file và kết hợp với simulink thực hiện việc giải tìm nghiệm của hệ dao
động với các số liệu
12
0
0
10
10
0
0
15
0 ,
10
20
10 ,
0
0
20
0
10
10
−
=
= −
−
−
M
B
1000
1000
0
5 sin 10
1000
2000
1000 , ( )
0
0
0
1000
1000
t
t
−
= −
−
=
−
C
f
.
L
E(t)
R
1
R
2
L
C
i
1
i
1
i
2
i
2
