Chúng ta biết vị trí xuất hiện chính xác của mặt trăng tại một thời điểm
nhất định và chúng ta cũng biết tốc độ chính xác của một con tàu vũ trụ.
Nếu chúng ta có được các phương trình đúng, quả tên lửa sẽ chạm đất đúng
vị trí mà người ta dự tính và luôn luôn là như vậy. Nhưng con người phức
tạp hơn như thế. Chúng ta không thể đoán trước hành vi của một người
nghiện ma túy như đoán trước hoạt động của một quả tên lửa trong quỹ
đạo. Chúng ta cũng không có cách thuyết phục một đứa trẻ 16 tuổi không
bỏ học. Nhưng chúng ta có một công cụ mạnh: Chúng ta biết ai cũng thích
làm việc có lợi cho bản thân, dù họ có bao biện thế nào về mục đích hành
động. Vì vậy, để nâng cao điều kiện sống của con người, trước hết, chúng
ta cần hiểu tại sao chúng ta hành động theo cách chúng ta làm và rồi lên kế
hoạch tương ứng. Giống như con thuyền đi xuôi dòng nước, các chương
trình, các tổ chức và các hệ thống sẽ hoạt động hiệu quả hơn khi có những
động cơ khuyến khích hợp lý.