Hôm được vời vào tiếp kiến chúa ở phủ, từ xa thấy chúa mặc áo trắng đi
hài xanh là đồ mặc trong nhà, lại đứng ở cửa nách, Đào Duy Từ liền dừng
lại, nhất định không đi tiếp. Sãi Vương biết ý, vào thay khăn áo chỉnh tề, bấy
giờ ông mới bước vào thi lễ. Chỉ qua đôi ba câu chuyện, Nguyễn Phúc
Nguyên đã rất ưng ý, và trách yêu: "Sao khanh đến chậm thế". Chúa phong
cho ông chức Vệ úy nội tán, giao coi việc quân cơ, sau phong tiếp làm Tham
mun chính sự. Đào Duy Từ trở thành quân sư của chúa Nguyễn từ đó. Ông
bày mưu vạch kế giúp chúa Nguyễn làm nên nhiều việc lớn. Chúa Nguyễn
thường nói với mọi người: "Đào Duy Từ thật là Tử Phòng, Gia Cát đời nay".
Nhận ấn và trả ấn
Năm 1629, nhằm tránh sự ngờ vực của chúa Trịnh bấy giờ thế lực đang
mạnh, Đào quân sư hiến kế vói chúa Nguyễn nhận sắc phong của vua Lê để
tỏ ra thần phục. Đồng thời tranh thủ thời gian tăng cường binh lực, củng cố
chính quyền, vỗ về dân chúng yên ổn làm ăn. Chẳng bao lâu, xứ Đàng Trong
đã mạnh hắn lên, binh nhiều lực mạnh, dân cư sung túc, người các nơi theo
về ngày càng đông. Bấy giờ Đào Duy Từ mới nói chúa Nguyễn trả lại sắc
phong để tỏ rõ sự tự chủ. Ông lập mưu làm chiếc mâm đồng hai đáy, giấu
đạo sắc phong vào giữa, bên trên để vàng, lụa. Rồi sai sứ ra Bắc mượn ý cầu