của Tổ Xung Chi chỉ được các hoàng đế Trung Hoa sử dụng như 1 trò chơi
giải trí mà không đem ứng dụng ngay vào hàng hải và các kỹ thuật khác).
Ông còn chế ra "Thiên lý thuyền" (thuyền đi ngàn dặm) và tổ chức thí
nghiêm tại Tân Đình Giang (ở tây nam thành phố Nam Kinh hiện nay).
Loại thuyền này 1 ngày có thể đi được hơn 100 dặm. Ông còn cho lợi dụng
sức nước để làm quay cối đá, phục vụ cho việc xay, nghiền ngũ cốc.
Sau khi Tổ Xung Chi chết đi, con ông ta là Tổ Cánh, cháu nội là Tổ
Hạo kế thừa sự nghiệp của ông ta; đã cần cù nghiên cứu toán học và lịch
pháp. Theo nói lại, Tổ Cánh trong khi nghiên cứu khoa học đã tập trung
tinh thần cao độ, ngay cả khi sấm rền, sét đánh cũng không nghe thấy. Ông
thường vừa đi vừa suy nghĩ về đề tài nghiên cứu. Một lần, ông đang đi
đường thì trước mặt có 1 viên quan to là Từ Miễn đang đi tới. Tổ Cánh
không hề hay biết, cứ bước đâm sầm vào Từ Miễn. Tới khi Từ Miễn vội lên
tiếng, Tố Cánh mới như ngủ mê sực tỉnh, vội vàng chào hỏi và xin lỗi. Từ
Miễn thấy ông suy nghĩ quên cả đất trời như thế, cũng không quở trách gì.
Những năm cuối đời của Tổ Xung Chi, Tiêu Đạo Thành người chỉ huy
quân cấm vệ của triều Tống đã diệt Tống. Năm 479, Tiêu Đạo Thành xưng
đế, lập nên triều Nam Tề. Đó là Tề Cao Đế.
