12/2/2015
1
1
Nguyen Quang Hoang
Department of Applied Mechanics
Điều khiển tối ưu LQR
Linear Quadratic Regulators
Nguyen Q.Hoang
Department of Applied Mechanics
Hanoi University of Science and Technology
Phân tích hệ động lực
2
Nguyen Quang Hoang
Department of Applied Mechanics
Chương x. Xây dựng mô hình
1. Nêu bài toán điều khiển tối ưu
2. Cơ sở lý thuyết
3. Áp dụng điều khiển tối ưu hệ tuyến tính
4. Điều khiển tối ưu LQR
5. Ví dụ
• Ref. Alok Sinha : Linear Systems- Optimal and Robust Control,
CRC press, 2007.
