Năm mười ba tuổi, với sức vóc mạnh mẽ hơn lứa tuổi của mình cộng với
tài năng và sự liều lĩnh bẩm sinh, Musashi đã tham gia cuộc quyết đấu đầu
tiên của đời mình với kiếm thủ Thần Đạo Lưu có tên là Arima Kihei (Hữu
Mã Hỉ Binh Vệ). Chỉ với thanh mộc kiếm, Musashi đã đánh gục kiếm thủ
lớn tuổi hơn. Năm mười sáu tuổi Musashi tham dự cuộc quyết đấu thứ hai
và đánh bại võ sĩ tài năng Akiyama (Thu Sơn).
Sau trận chiến Sekigahara, Musashi đến Kyōto là kinh đô Nhật Bản lúc bấy
giờ để tìm gia đình cừu hận Yoshioka (Cát Cương), thách đấu và đánh bại
cả ba anh em võ sĩ lừng danh của gia tộc này. Sau cuộc quyết đấu có tính
chất phục hận này, Musashi từ bỏ thiết kiếm và chỉ sử dụng mộc kiếm.
Trong một lần thách đấu với kiếm sĩ giỏi nhất của lãnh chúa Matsudaira
(Tùng Bình), Musashi dụng song kiếm đánh bại võ sĩ này nhưng không giết
chết. Ngay lập tức chính lãnh chúa Matsudaira thách đấu với Musashi và bị
Musashi dùng tuyệt chiêu “Thạch Hỏa” đánh bại. Matsudaira chấp nhận
thua cuộc, mời Musashi ở lại và tôn làm sư phụ.
Musashi tung hoành ngang dọc Nhật Bản đến năm hai chín tuổi. Giai đoạn
này giúp Musashi có những trải nghiệm để xây dựng kiếm pháp của riêng
mình.
Kiếm pháp do Musashi sáng tạo dựa trên kinh nghiệm chiến đấu thực tế.
Ông là bậc thầy của các trường phái song kiếm (Nitō Ryū - Nhị Đao Lưu,
Niten Ichi Ryū - Nhị Thiên Nhất Lưu, Shinmen Niten Ichi Ryū - Tân Miễn
Nhị Thiên Nhất Lưu) sử dụng một trường kiếm và đoản kiếm. Kiếm pháp
do Musashi sáng tạo sử dụng hai thanh trường kiếm có tên là Niten Ichi
Ryū. Tên này là từ tư thế cầm hai trường kiếm cũng có thể là đặt theo pháp
danh của ông là Niten Dōraku (Nhị Thiên Đạo Lạc). Tuyệt chiêu của kiếm
pháp Niten là dùng “hợp kiếm”, và “giao kiếm”: hai thanh kiếm cùng lúc
nhắm tới mục tiêu thay vì một thanh phòng thủ và một thanh tấn công.
Vào độ tuổi gần ba mươi, Musashi trở thành huyền thoại sống và được coi
là Đệ nhất kiếm khi ông đánh bại đại cừu thù và cũng là kiếm thủ thượng
