Descartes khảo sát sự kết hợp những chuyển động và phát biểu nguyên lý quán
tính : "Định luật thứ nhì mà tôi nhận thấy trong thiên văn đó là mỗi phần của vật
chất không bao giờ chuyển động theo những đường cong, mà theo những đường
thẳng". Huygens đề xướng lý thuyết diễn dịch đầu tiên về chuyển động của các
vật thể nặng. Ông mở rộng cuộc nghiên cứu này đến chuyển động rơi dọc theo
vài đường cong và chứng minh, đặc biệt là đẳng thời tính của bi tuyến
(l’isochronisme de la cycloide) đặc tính cốt yếu trong việc chế tạo đồng hồ. Cuối
cùng Huygens cho ra những kết quả đưa đến việc biểu diễn của lực ly tâm.
Công trình tổng hợp của Newton
Toàn bộ những công trình này tìm thấy lời kết luận với sự vượt qua trong bộ
Philosophiae naturalis prinicipia Mathematica của Isaac Newton (Luân Đôn,
1687). Quyển sách này, được trình bày trong hình thức kỉ hà, ngày nay hiện ra
như là khởi điểm cho cơ học thuần lý vì hai lý do:
1) Cơ học được thống nhất bởi một ý niệm chính xác về lực. Trong viễn tượng
này, nguyên lý quán tính tỏ ra đúng sau những định nghĩa, ngay ở lối vào của lâu
đài diễn dịch: "Mọi vật thể đang trong tình trạng ngưng nghỉ hay tình trạng
chuyển động đều theo đường thẳng, thì vẫn ở yên trong tình trạng đó, trừ phi có
một lực nào tác động lên nó và buộc nó thay đổi tình trạng". Ý niệm lực được đưa
vào dưới hình thức của một luật thứ nhì về chuyển động: "Những thay đổi diễn ra
trong quá trình chuyển động thì tỷ lệ với lực vận động và thực hiện trong đường
thẳng mà lực đó đã được in vào". Newton thêm vào một nguyên lý mới, nguyên
lý đồng đẳng giữa tác động và phản động, rất cốt yếu trong việc nghiên cứu
những chuyển động thiên thể.
2) Chính trong việc nghiên cứu những chuyển động thiên thể mà định luật vạn vật
hấp dẫn được phát biểu: lực tác động giữa các hành tinh là một hấp lực tỷ lệ
nghịch với bình phương khoảng cách: Một giai đoạn trọng yếu trong lịch sử:
bằng cách đặt chuyển động của các hành tinh và sự rơi của các vật thể dưới cùng
một định luật, Newton thống nhất vật lý thiên thể và vật lý địa cầu, phá huỷ hoàn
toàn cái vũ trụ có hệ thống của Aristote - Định luật vạn vật hấp dẫn ngoài ra còn
cho phép soi sáng ý nghĩa vật lý nơi ba định luật của Képler liên quan đến chuyển
